Předehřejte troubu na 180 °C.
Omyjte a osušte vepřovou plec.
V misce smíchejte olivový olej, hořčici, med, sůl, pepř a majoránku.
Vytvořte na mase řez a vložte do něj stroužky česneku.
Potřete maso připravenou marinádou.
Na dno pekáče rozložte nakrájenou cibuli, mrkev a brambory.
Položte na zeleninu vepřovou pečeně.
Přikryjte poklicí a dejte do trouby.
Pečte 1,5 hodiny, občas podlijte výpekem.
Po upečení nechte maso 10 minut odpočinout před krájením.